【计算机视觉】 Image Information
标签（空格分隔）： 【图像处理】
说明：本系列是整理计算机视觉（英语）的笔记所成，不对之处还望指出。
Imaging geometry 决定了像素点的映射位置； Imaging physics 决定了像素点的亮度是场景中光照与表面特性； Imaging devices:
- Pinhole Camera(针孔相机)
- Omnidirectional Camera(全方位摄像机)
- Laser Scanner(激光扫描仪 )
- Infrared Camera(红外摄像机)
- Radar(雷达成像)
- Kinect
- RGBD Imager
##Geometric Camera Models
首先说道的是针孔相机，有点小孔成像的感觉，一个梯形的盒子，盒子的一端有小孔，另一端是image plane，物体发出的光线通过小孔在image plane上成像，很显然是倒立的像。Distant Objects are smaller，说得就是距离远的目标比较小。这几乎对所有的相机都成立。
pinhole cameras的针孔过大的话，许多方向被平均，图像blur；针孔过小的话，衍射效应明显，图像blur。一般来说，针孔相机是dark的，因为非常少的光线射入。
##Camera calibration
课程笔记
